El 10 de junio de 1215, Monaco a sido conquistada por los genoveses. Los Grimaldi ponen la primera piedra de la fortaleza donde se encuentra en nuestros días el palacio principesco. A Fulco del Castello, el Emperador Enrique VI concedió la soberanía sobre todos los dominios contiguos a Monaco.
En 1270 Welfen y sus aliados, entre los cuales la familia Grimaldi son echados de Gênes y huyen en Provenza.
El 8 de enero de 1297, Francisco Grimaldi penetra en la plaza fuerte disfrazado de monje fransicano y se apodera de la fortaleza.
En 1301, los Grimaldi pierden la soberanía sobre Monaco así como sobre el peñasco. Éste es reconquistado por Carlos I. el 12 de septiembre de 1331, poco después de obtener dominio alrededor de Monaco como Menton y Roquebrune. Carlos I se convierte en el primer soberano de Monaco.
En 1489 Carlos VII rey de Francia y Conde de Savoie reconoce la soberania de Monaco.
Tal vez, el pequeño estado no va ser calma mucho tiempo. Despues de un aseo de mas de cien dias,Los genoveses son rechazados por el ejército de Luciano I.
En 1512 Luis XII reconoze de nuevo Monaco como estado soberano. En 1525, Monaco pasa bajo el protectorado español de Charles V que es en guerra contra el rey de Francia Augustin I.
En 1612 Honorado II recibe el titulo de principe y señor del rey español y pudo transmitirlo a sus sucesores. Uno de los accuerdos mas importantes fueron firmados por Honorado II el 14 de Septiembre 1641 despues de 10 dias de negociaziones con Richelieu. El goce pleno de su soberanía es concedido en Monaco que está colocado en la misma posición que la clase más alta de la nobleza francesa. La distinción más importante es concedida en los del príncipe cuya protección es asegurada por su amigo, el Reino de Francia. A la muerte de príncipe Honorado II, que dejó a la última a él de numerosas infraestructuras y equipos en el palacio, sube sobre el trono el ahijado de Rey Sol Luis XIV.
Luego Santiago I demite a favor de su hijo Honoraé III que toma el poder en Monaco a la edad de 13 años.
En 1793, mientras la Revolucion Francesa, los Grimaldi son expropiados. El principado se hace una parte de Francia. Monaco vuelve a ser no obstante un Principado el 30 de mayo de 1814 con el primer tratado de París. El 20 de marzo de 1848, las ciudades de Menton y de Roquebrune que fueron obtenidos por Carlos I, declaran su independencia. En 1856 Charles III monta sobre el trono; renuncia el 2 de febrero de 1861 a Menton y Roquebrune a favor de Francia. Monaco pierde la mitad de su superficie, obtiene a cambio la independencia del estado principesco.
L'año mas importante para la economia es seguramente el 1863 durante la cual Fransisco Blanc, fundador del casino de Bad Hombourg recibe su lincencia Casino de 50 años para la "Société des Bains de Mer". Cuya esta aùn el pilar de la economía monegasca con edificios espléndidos como el Hôtel Hermitage , Hôtel de Paris ou el Casino.
En 1869 el impusto directo esta suprimido en Monaco.
El Opéra de Monaco se construye en el 1879, fue renovado en 2005 como la Salle Garnier que es seguramente uno de los edificios los mas espectaculares del Principado.
Alberto I sube al trono de Monaco en 1889. Él se apasiona para la ciencia y la búsqueda y le debemos el museo oceanográfico conocido en todo el mundo. En 1911, el príncipe Albert I hace votar una constitución y el principado se hace una monarquía constitucional. Durante el mismo año, el primer rallye de Monte-Carlo esta organizado. En un contrato de 1918 se estableze que Monaco pierde su soberania y se relaciona con Francia si el príncipe Grimaldi gobernante muere sin dejar a heredero masculino .
En 1922, Luis II sube al trono y en 1929 se organiza el primer Gran Premio en Monaco. El Principe Rainier III de Monaco nace en 1923 y sube al trono el 1949. Se caza con Grace Kelly una actriz americana el 18 de abril del 1956. Esta boda anima un interes planetario y contribuye en los años secenta y setenta a dinamizar y a renovar la prosperidad de Monaco. El principado se hace ahora el lugar privilegiado de la gente más afortunada.
La princesa Caroline nació en 1957, está casada hoy con el príncipe Ernest August de Hannover. Un año más tarde el 14 de marzo de 1958, nació el que se hizo principe Albert II de Monaco. El 17 de diciembre de 1962 un acuerdo aduanero y fiscal es firmado y una nueva constitución esta promulgada el 18 mai 1963 entre Monaco y Francia.La princesa Stéphanie en cuanto a ella nació en 1965. En 1971, el proyecto de construcción sobre el mar esta acabado, en el cuarto de Fontvieille, dos hectáreas del país son arrancadas del mar.
La princesa Grace muere trágicamente en un accidente de auto en 1982. El 20 de mayo de 1993 Monaco se hace miembro de las naciones unidas. En 2002, una enmienda importante esta añadida a la ley sobre la herencia: los herederos indirectos y emisión en directo de la familia pueden desde ahora subir sobre el trono de Monaco .
Para esto el grado de parentesco juega el papel el más importante pero en la hipótesis donde no haya ningún sucesor masculino una princesa puede acceder al trono.
Monaco se adhiere al consejo de Europa el 5 de octubre de 2005.
El príncipe Rainier III de Monaco falleció el 6 de abril de 2005.
El 11 de julio de 2005 el príncipe Albert II esta oficialmente proclamado soberano del principado, se hace el príncipe Albert II el 19 de noviembre de 2005 con su accesión oficial al trono.